膠訂機(jī)送封系統(tǒng)改進(jìn)后，竟有意想不到的效果
時(shí)間：2022-04-06 來源：
膠訂機(jī)送封系統(tǒng)的封面臺(tái)在行進(jìn)過程中，紙堆高度易發(fā)生變化，導(dǎo)致有時(shí)飛達(dá)會(huì)吸走兩張封面，有時(shí)吸不著封面。
針對(duì)這個(gè)問題，我們以前采取的辦法是，每條生產(chǎn)線配一位人員，憑經(jīng)驗(yàn)靠目測(cè)手動(dòng)調(diào)整，既消耗人工，又降低效率。
膠訂設(shè)備廠家對(duì)于封面臺(tái)紙堆高度控制大都使用光電檢測(cè)技術(shù)，其實(shí)這種方式過于理想化，因?qū)嶋H工作中會(huì)受風(fēng)量和紙張厚度不一的影響，導(dǎo)致不能精準(zhǔn)穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)控制。
經(jīng)過分析，我們決定使用智能控制代替人工看管，并實(shí)現(xiàn)不停機(jī)供應(yīng)封面。我們摒棄了原來的光電檢測(cè)技術(shù)，改用可靠的工業(yè)可編程控制器（PLC SIEMENS S7-200CN），自己開發(fā)自控程序，使用變頻器（MITSUBISHI E700）在線跟蹤。
首先，安裝高精度位置傳感器（OMRON E2B-M12KN05-WZ-C1 ）進(jìn)行檢測(cè)，保證封面臺(tái)紙堆高度的穩(wěn)定性。多次研究后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)吸封面的飛達(dá)降到紙上，也就是將紙張壓實(shí)的時(shí)候是采集信號(hào)的最佳時(shí)機(jī)，這時(shí)正常高度和不達(dá)標(biāo)高度反映到機(jī)械部件上會(huì)有微小的位置偏差，利用高精度位置傳感器檢測(cè)這個(gè)偏差，就能知道是否需要供應(yīng)封面。
高精度位置傳感器
其次，針對(duì)飛達(dá)壓腳安裝檢測(cè)抬起和落下的傳感器，程序上設(shè)定當(dāng)壓腳抬起時(shí)是最佳送封面時(shí)機(jī)，早送的話會(huì)因壓腳的作用導(dǎo)致前低后高。設(shè)置編碼器（OMRON E6B2-CWZ6C 360P/R）速度跟蹤功能和書皮大小記憶功能，走多少、以多快的速度走，程序會(huì)根據(jù)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和實(shí)際書皮大小自動(dòng)計(jì)算。
壓腳傳感器
通過對(duì)膠訂機(jī)送封系統(tǒng)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了智能控制不停機(jī)供應(yīng)封面，運(yùn)行平穩(wěn)，既節(jié)省了人工，又穩(wěn)定了產(chǎn)量。